Darsberg ist ein Dorf mit über 500 Einwohnern und ein Stadtteil von Neckarsteinach im Kreis Bergstraße in Hessen. Darsberg liegt im südlichsten Zipfel Hessens nahe dem Neckartal etwa zwei Kilometer nordöstlich der Kernstadt Neckarsteinach im südlichen Odenwald auf ca. 350 Metern Höhe. Die Kreisstraße K 38 von Neckarsteinach in den Ortsteil Grein führt durch Darsberg.